Gantry vinçler (gantry crane), bir veya daha fazla sayıda köprü kirişinden meydana gelen ve taşıyıcı rayların üzerine montelenmiş bacaklar tarafından desteklenen vinç türüdür. Sabit veya sabit olmayan destek yüzeyleri veya güverte seviyeleri üzerinde hareket edebilen yapısı sayesinde köprü kirişleri üzerinden geçen kaldırma birimleri yoluyla taşıma ve indirme fonksiyonunu sağlamaktadır